Είναι το μικρότερο παιδί και δεύτερη κόρη του βασιλιά Παύλου και της βασίλισσας Φρειδερίκης. Είναι η μικρότερη αδελφή της βασίλισσας Σοφίας της Ισπανίας και του βασιλιά Κωνσταντίνου και είναι η αγαπημένη θεία του βασιλιά Φελίπε της Ισπανίας.
Η πριγκίπισσα Ειρήνη, 81 ετών, επέλεξε μια ζωή μακριά από τα φώτα της δημοσιότητας.
Γεννήθηκε στο Κέιπ Τάουν της Νότιας Αφρικής στις 11 Μαΐου 1942. Οι γονείς της, ο τότε διάδοχος της Ελλάδας Παύλος και η πριγκίπισσα Φρειδερίκη, ζούσαν εξόριστοι μετά την ιταλική εισβολή και την Κατοχή κατά τον Β’ Παγκόσμιο Πόλεμο.
Ήταν το μικρότερο από τα τρία παιδιά, με την αδερφή της, Σοφία, γεννημένη το 1938 και τον αδελφό της, Κωνσταντίνο, γεννημένο το 1940. Η οικογένεια επέστρεψε στην Ελλάδα το 1946, όταν η πριγκίπισσα Ειρήνη ήταν τεσσάρων ετών. Το 1947, ο πατέρας της έγινε βασιλιάς της Ελλάδας Παύλος και ο αδελφός της, Κωνσταντίνος, έγινε διάδοχος της Ελλάδας σε ηλικία έξι ετών.
Μεγαλώνοντας, η πριγκίπισσα Ειρήνη ήταν μια λαμπρή μουσικός. Σπούδασε πιάνο και έπαιζε σε συναυλίες της Τζίνας Μπαχάουερ. Το 1969, έκανε το βρετανικό της ντεμπούτο στο Royal Festival Hall, ερμηνεύοντας το Κοντσέρτο Νο. 2, του Μπαχ. Στο τέλος του το κοινό -ανάμεσα τους και ο βασιλιάς Κωνσταντίνος και ο πρίγκιπας -τότε- Κάρολος, τη χειροκροτούσε για τρία ολόκληρα λεπτά.
Οι εφημερίδες εκείνη την εποχή έγραψαν: «Πριγκίπισσα ή όχι, είναι κάτι παραπάνω από επαρκής».
Το 1964, ο πατέρας της, βασιλιάς Παύλος, πέθανε σε ηλικία 62 ετών μετά από μάχη με τον καρκίνο του στομάχου. Τον διαδέχτηκε στο θρόνο ο αδελφός της, Κωνσταντίνος, σε ηλικία 23 ετών. Μετά το πραξικόπημα των συνταγματαρχών, κατέφυγε μαζί με την υπόλοιπη οικογένεια στη Ρώμη, όπου πέρασε τα πρώτα πέντε χρόνια της εξορίας. Η ελληνική μοναρχία καταργήθηκε το 1973 και η πριγκίπισσα Ειρήνη μετακόμισε στην Ινδία με τη μητέρα της.
Τόσο η Φρειδερίκη όσο και η πριγκίπισσα Ειρήνη ενδιαφέρθηκαν για την ινδουιστική φιλοσοφία και πηγές υποστηρίζουν ότι η πριγκίπισσα Ειρήνη έχει ασπαστεί στον Ινδουισμό, αν και είναι άγνωστο πότε ακριβώς συνέβη.
Η Φρειδερίκη, πέθανε το 1981, και μετά από αυτό, η πριγκίπισσα Ειρήνη μετακόμισε στη Μαδρίτη για να ζήσει με την αδερφή της, τότε βασίλισσα Σοφία της Ισπανίας, σε ένα διαμέρισμα στο παλάτι Θαρθουέλα, τη βασιλική κατοικία του βασιλιά και της βασίλισσας της Ισπανίας, όπου εξακολουθεί να ζει εκεί μέχρι σήμερα, καθώς είναι η αγαπημένη θεία του βασιλιά Φελίπε και της αδερφής του Κριστίνα, η οποία έδωσε το όνομά της στην κόρη της Ειρήνη.
Η πριγκίπισσα Ειρήνη δεν παντρεύτηκε ποτέ, αν και πιστεύεται ότι είχε μακρά σχέση με Έλληνα. Πιστεύεται ευρέως ότι ο αείμνηστος βασιλιάς Όλαφ Ε της Νορβηγίας ήλπιζε ότι ο γιος του, τώρα βασιλιάς Χάραλντ, θα παντρευόταν την πριγκίπισσα Ειρήνη και θα την έκανε βασίλισσα της Νορβηγίας – αλλά ο Χάραλντ παντρεύτηκε τη Σόνια Χάραλντσεν, το 1986.
Φημολογείται ότι η πριγκίπισσα Ειρήνη έμαθε να μιλάει άπταιστα Νορβηγικά στο πλαίσιο της προετοιμασίας για τον ρόλο της, αν και δεν έχει υπάρξει επίσημη επιβεβαίωση αυτού.
Σήμερα, η πριγκίπισσα Ειρήνη εξακολουθεί να ζει με την αδερφή της, Σοφία της Ισπανίας. Περιστασιακά εμφανίζεται σε βασιλικές εκδηλώσεις, συμπεριλαμβανομένου του γάμου του διαδόχου Λέκα και της Ελίας Ζαχαρία το 2016 και στην κηδεία του αδελφού της, βασιλιά Κωνσταντίνου τον Ιανουάριο.
