Η βασίλισσα Άννα Μαρία έχει δύο αδερφές όπως είναι γνωστό, την βασίλισσα Μαργαρίτα και την πριγκίπισσα Βενεδίκτη.
Η Άννα-Μαρία γεννήθηκε στις 30 Αυγούστου 1946 στα Ανάκτορα Αμάλιενμποργκ της Κοπεγχάγης και είναι το τρίτο παιδί του Φρειδερίκου Θ΄ της Δανίας και της Ίνγκριντ και μεγάλωσε μαζί με τις αδελφές της φοιτώντας μάλιστα σε δημόσιο σχολείο.
Ο γάμος της με τον βασιλιά Κωνσταντίνο έλαβε χώρα στις 18 Σεπτεμβρίου 1964, στον Μητροπολιτικό Καθεδρικό Ναό στην Αθήνα και πλήθος κόσμου έδωσε το «παρών» στην τελετή. «Ήρθα σε πολύ μικρή ηλικία στην Ελλάδα και δεν μπορούσα παρά να την αγκαλιάσω αμέσως καθώς είχα από την πρώτη στιγμή την αίσθηση ότι ανήκω εδώ», είχε αναφέρει στο Life&Style στο παρελθόν.
Ο Κωνσταντίνος Β’ έφυγε από τη ζωή στις 16 Ιανουαρίου 2023 με την Μαργαρίτα να παρευρίσκεται στην κηδεία του, όπως και πλήθος κόσμου. Οι τρεις αδερφές είναι πολύ δεμένες μεταξύ τους, ενώ στην ακόλουθη φωοτγραφία απαθαντίζονται με τον Κωνσταντίνο.
Η Άννα-Μαρία γνώρισε τον Κωνσταντίνο για πρώτη φορά το 1959, όταν εκείνος επισκέφτηκε την Κοπεγχάγη κατά τη διάρκεια ταξιδιού στη Σουηδία και τη Νορβηγία με τους γονείς του, βασιλιά Παύλο Α΄ και τη βασίλισσα Φρειδερίκη. Εκείνη και ο Κωνσταντίνος Β’ έχουν αποκτήσει την Αλεξία, τον Παύλο, τον Νικόλαο, τη Θεοδώρα και τον Φίλιππο.
Η ακόλουθη λήψη είναι από τα 70α γενέθλια της Άννας Μαρίας στο Πόρτο Χέλι.