Γεννημένη στις 16 Απριλίου 1940, μια εβδομάδα μετά την έναρξη της κατοχής της Δανίας από τη ναζιστική Γερμανία, η πριγκίπισσα, τότε, Μαργαρίτα της Δανίας έγινε σύμβολο ελπίδας για πολλούς Δανούς στα χρόνια του πολέμου.
Όμως, στις 20 Απριλίου 1947, ο βασιλιάς Κριστιάν Χ’ πέθανε και ο πατέρας της Μαργαρίτας ανέβηκε στο θρόνο ως βασιλιάς Φρέντερικ. Σύμφωνα με τη βιογραφία “Margrethe, My Life in Images and Three Sisters” η πριγκίπισσα Μαργαρίτα δεν ήταν και το πιο φρόνιμο παιδί, καθώς «κάποτε δάγκωσε την αδερφή της Μπενεντίκτε στο χέρι».
Ανήλθε στο θρόνο το 1972, αφού άλλαξε το σύνταγμα της χώρας μετά από δημοψήφισμα στο οποίο πάνω από το 85% των συμμετεχόντων ψήφισαν να επιτραπεί η διαδοχή σε γυναίκες. Προηγουμένως, ο θρόνος αφορούσε μόνο άνδρες, αλλά το γεγονός πως οι γονείς της, Φρειδερίκος και βασίλισσα Ίνγκριντ, γεννημένη στη Σουηδία, είχαν τρεις κόρες αλλά κανέναν γιο, επηρέασαν την κοινή γνώμη.
Προηγουμένως η Μαργαρίτα φοίτησε σε ιδιωτικό σχολείο στην Κοπεγχάγη πριν περάσει ένα χρόνο στο North Foreland Lodge, ένα οικοτροφείο για κορίτσια στο Χαμπσάιρ της Αγγλίας. Αργότερα, όπου σπούδασε προϊστορική αρχαιολογία στο Girton College του Κέιμπριτζ κατά τη διάρκεια του 1960-61 και πολιτικές επιστήμες στο Πανεπιστήμιο του Άαρχους μεταξύ 1961 και 1962. Φοίτησε επίσης στη Σορβόννη το 1963 και το London School of Economics το 1965.
Κατά τη διάρκεια της παραμονής της στο Λονδίνο γνώρισε τον Γάλλο διπλωμάτη Χένρι Μαρί Ζαν Αντρέ ντε Λαμπόρντ ντε Μονπεζάτ, τον οποίο στη συνέχεια παντρεύτηκε. Ο γάμος τους έγινε το 1967 και ο Χένρι Μαρί πήρε τον τίτλο «Αυτού Βασιλική Υψηλότητα πρίγκιπας Χένρικ της Δανίας». Έναν χρόνο αργότερα, έφεραν στον κόσμο τον πρώτο τους γιο, τον Φρέντερικ και τον δεύτερο, Ιωακείμ, το 1969.
Η Μαργαρίτα ανέβηκε τελικά στο θρόνο μετά το θάνατο του πατέρα της Φρειδερίκου της Δανίας στις 14 Ιανουαρίου 1972 και το 2022 συμπληρώθηκαν 50 βασιλεία της, ενώ εξακολουθεί να εργάζεται ως σκηνογράφος στον δανέζικο κινηματογράφο, την τηλεόραση και το θέατρο, που είναι η μεγάλη της αγάπη.
Ένα μέρος της δημοτικότητά της οφείλεται στις πρωτοχρονιάτικες ομιλίες της.
Απόψε στις 6.00 ώρα Δανίας θα εκφωνήσει τον 52 λόγο της και στο Instagram ανέβηκε ένα video με στιγμιότυπα από όλες τις ομιλίες της στο παρελθόν.