Ο γαμπρός της πριγκίπισσας Νταϊάνα, Ρόμπερτ Φέλοους, πέθανε σε ηλικία 82 ετών. Σύμφωνα με τους Times, έφυγε από τη ζωή από άγνωστα αίτια στις 29 Ιουλίου. Ο εκλιπών είχε, όμως, στενές σχέσεις και με τη βρετανική βασιλική οικογένεια με την απώλειά του να της στοιχίζει.
Αφοσιωμένος σύζυγος της αδερφής της πριγκίπισσας Νταϊάνα, Λαίδης Τζέιν Φέλοους, οι δυο τους παντρεύτηκαν το 1978. Μετά τον γάμο τους, το ζευγάρι απέκτησε τρία παιδιά, ενώ η μεγαλύτερη κόρη τους, Laura, είναι μία από τις νονές της πριγκίπισσας Σάρλοτ.
Παρά το γεγονός ότι είχε μια τεταμένη σχέση με την Νταϊάνα, όταν πέθανε, είπε: «Την αγαπούσα πολύ. Ήταν πολύ καλός άνθρωπος. Δυσκολευόταν στη ζωή να βρει την ευτυχία και λυπάμαι για τους ανθρώπους αυτούς».
Ο Ρόμπερτ, όμως, ήταν ο κύριος σύμβουλος της αείμνηστης βασίλισσας Ελισάβετ για εννέα χρόνια. Την καθοδήγησε σε μερικά από τα πιο ταραχώδη χρόνια της, συμπεριλαμβανομένου του περιβόητου «annus horribilis».
Ο Λόρδος Φέλοους ήταν επίσης μέλος μιας μικρής ομάδας ανώτερων αυλικών που βοήθησαν να πειστεί η βασίλισσα να επιστρέψει στο Λονδίνο από το Balmoral μετά το θάνατο της Νταϊάνα.
Κατά τη διάρκεια εκείνης της περιόδου, ο Ρόμπερτ έγραψε το πρώτο προσχέδιο της ιστορικής ομιλίας της βασίλισσας, όταν απευθύνθηκε στο πλήθος ως «η βασίλισσα σας» στο βρετανικό κοινό την παραμονή της κηδείας της Νταϊάνα. Η τελική εκδοχή αυτής της διάσημης ομιλίας γράφτηκε από τον Λόρδο, τη βασίλισσα και τον ιδιωτικό γραμματέα της, τον Sir Robin Janvrin.