Η Πίπα Μίντλετον και ο σύζυγός της, Τζέιμς Μάθιους, βάφτισαν για την κόρη τους, την επτά μηνών Ρόουζ, με τον πρίγκιπα και την πριγκίπισσα της Ουαλίας ανάμεσα στους καλεσμένους. Ωστόσο, το μυστήριο τελέστηκε υπό άκρα μυστικότητα και η Κέιτ με τον Γουίλιαμ φρόντισαν να μην δοθεί έκταση, αφού κάθε τους κίνηση αποτυπώνεται στον φακό.
Η λειτουργία τελέστηκε στην τοπική εκκλησία του μέρους ζευγάρι στο στο Berkshire ενώ την είδηση μετέδωσε η Daily Mail. Η κορη της Πίπα Μίντλετον και του Τζέιμς Μάθιους είναι το τρίτο παιδί τους, αφού το ζευγάρι, που παντρεύτηκε τον Μάιο του 2017, έχουν έναν τετράχορονο γιο, τον Άρθουρ, και την τρίχρονη Γκρέις.
Η Πίπα Μίνλτετον δεν απασχολεί με την προσωπική ζωή της τα ΜΜΕ ενώ ακόμη και η τρίτη της εγκυμοσύνη ήταν κρυφή, με τους θαυμαστές να συνειδητοποιούν ότι την περίμενε μόνο όταν έκανε το ντεμπούτο της στο πλατινένιο πάρτι της βασίλισσας Ελισάβετ τον περασμένο Ιούνιο.
Ο σύζυγός της έχει μια πολυάσχολη δουλειά με τον κλάδο των οικονομικών, ενώ η Πίπα είχε πάντα μια πολυσύνθετη καριέρα. Η Κέιτ έχει απίστευτα στενή σχέση με την οικογένειά της και ένα ιδιαίτερα στενό δεσμό με την Πίπα.
Σε μια συνέντευξη στο NBC το 2014, η Πίην πα είχε αναφερθεί πριγκίπισσα της Ουαλίας: «Περνάμε πολύ χρόνο μαζί. Ακόμα κάνουμε πολλά μαζί ως οικογένεια. Έχουμε μια πολύ φυσιολογική, αδελφική σχέση. Είμαστε πολύ δεμένες. Υποστηρίζουμε η μία την άλλη ανταλλάσσουμε απόψεις».
