Ο βασιλιάς Κωνσταντίνος είχε μια ιδιαίτερα θερμή σχέση με τη βασίλισσα Ελισάβετ.
Έπειτα από την φυγή του από την Ελλάδα μετά την αποτυχία του κινήματος κατά των συνταγματαρχών το 1967, ο Κωνσταντίνος πέρασε το μεγαλύτερο μέρος της εξορίας του στην Αγγλία, σχεδόν τέσσερις δεκαετίες, στο Χαμπστεντ του Λονδίνου έπειτα από πρόσκληση της Ελισσάβετ, απολαμβάνοντας μια θερμή σχέση με την οικογένεια της βασίλισσας και έναν στενό φιλικό δεσμό με τον πρίγκιπα Κάρολο. Οι δεσμοί μάλιστα ενισχύθηκαν με τα χρόνια. Ο τέως βασιλιάς έγινε ένας από τους νονούς του πρίγκιπα Γουίλιαμ και μια δεκαπενταετία αργότερα ο πρίγκιπας Γουίλιαμ έγινε ένας από τους νονούς της Μαρίας Ολυμπίας, κόρης του Παύλου και της Μαρί Σαντάλ.
Η Δήλωση του Βασιλέα Κωνσταντίνου για τον θάνατο της Βασίλισσας Ελισάβετ Β’:
“Είμαι συντετριμμένος από την είδηση του θανάτου της Βασίλισσας Ελισάβετ Β’. Μέσα στην μακραίωνη θητεία της αποτέλεσε φάρο αξιοπρέπειας και σοβαρότητας για όλον τον κόσμο πέραν της χώρας της και της Κοινοπολιτείας.
Ήταν μια φωτισμένη μονάρχης που σε δύσκολες περιόδους κράτησε ενωμένο τον λαό του Ηνωμένου Βασιλείου, η οποία αγαπήθηκε πάρα πολύ και αφήνει μια σπουδαία παρακαταθήκη.
Έχουμε ζήσει πάρα πολλά μαζί και δεν θα ξεχάσω ποτέ την αγάπη, την τρυφερότητα και την στήριξη από την ίδια προς εμένα και την οικογένειά μου. Θα μας λείψει πολύ.
Στον Βασιλιά Κάρολο Γ’, εύχομαι ολόψυχα να έχει μια αντίστοιχα καλή πορεία στο θρόνο της Μεγάλης Βρετανίας.”