Ο πρώην Βασιλιάς Χουάν Κάρλος πρόκειται να επανενωθεί με μέλη της οικογένειάς του κατά τη διάρκεια του ταξιδιού του στη Μαδρίτη, το οποίο θα διαρκέσει μέχρι τις 23 Μάϊου. Δύο χρονιά μετά την αυτοεξορία του στο Άμπου Ντάμπι επιστρέφει στην Ισπανία.
Ο Χουάν Κάρλος παραιτήθηκε τον Ιούνιο του 2014 αφήνοντας τον θρόνο στον γιο του, σε μια περίοδο που είχαν έρθει στο φως διάφορα σκάνδαλα. Ο Χουάν Κάρλος σχεδιάζει να μείνει στο Sanxenxo κατά τη διάρκεια της επίσκεψής του για να δει τον γιο του, Βασιλιά Φελίπε, τη σύζυγο Βασίλισσα Σοφία και άλλα μέλη της οικογένειάς του.
Ο Χουάν Κάρλος ανακοίνωσε το 2020 ότι εγκαταλείπει την Ισπανία και μάλιστα είχε γράψει μια επιστολή προς τον γιο του, ανακοινώνοντας την απόφασή του και υπογραμμίζοντας ότι όσα έχουν γνωστοποιηθεί για την προσωπική του ζωή: «Πριν από ένα χρόνο εξέφρασα τη βούληση και την επιθυμία μου να σταματήσω να αναπτύσσω θεσμικές δραστηριότητες. Τώρα, καθοδηγούμενος από την πεποίθηση ότι παρέχω τις καλύτερες υπηρεσίες στους Ισπανούς, τους θεσμούς τους και εσάς ως Βασιλιά, κοινοποιώ την απόφασή μου να μετακομίσω εκτός Ισπανίας… Μια απόφαση που παίρνω με βαθιά αίσθηση, αλλά με μεγάλη γαλήνη. Είμαι Βασιλιάς της Ισπανίας για σχεδόν σαράντα χρόνια και, σε όλα αυτά, πάντα ήθελα το καλύτερο για την Ισπανία και για το Στέμμα. Ο πατέρας σου».
Το παλάτι σημείωσε ότι η επίσκεψη του Χουάν Κάρλος είναι μέρος της επιθυμίας του «να ταξιδεύει συχνά στην Ισπανία για να επισκέπτεται την οικογένεια και τους φίλους του και να οργανώνει την προσωπική του ζωή».
Το Agencia EFE ανέφερε ότι ο πρώην Βασιλιάς και ο γιος του, που μίλησαν στο τηλέφωνο κατά την πρόσφατη επίσκεψη του Φελίπε στα Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα, συμφώνησαν να συναντηθούν στη Μαδρίτη. «Σύμφωνα με πηγές από το Casa del Rey, η συνομιλία μεταξύ του Φελίπε και του Χουάν Κάρλος έλαβε χώρα πριν ο Βασιλιάς επιστρέψει από τα Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα, όπου διαμένει ο πατέρας του».
